Waldir Cardoso Teixeira é filho de Alfredo Cardoso Teixeira e de Deolinda Rosa Teixeira, Empresário, casado com Zélia Luiza de Matos Teixeira, pai de quatro filhos e natural de Belo Horizonte. Há dezoito anos deu início ao Projeto Criança Feliz. Foi eleito vereador em Betim com 3.718 votos pelo PV.